การนำวัตถุที่จะทำอาหารสอดเข้าที่ไม้หนีบ หรือไม้หีบ แล้วนำไปอังเหนือก้อนถ่านไฟที่คุแดง อาหารที่ปรุงด้วยการปิ้ง เช่น ปิ้งปลา ปิ้งกบ ปิ้งเขียด ปิ้งงู ปิ้งไก่